#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart2.h"
#include "timer.h"
#include "tft.h"
#include "Servo.h"
#include "task.h"

int main(void)
{
	u8 key=0;
	delay_init(168);		  //初始化延时函数
	LED_Init();		        //初始化LED端口
	KEY_IO_Init();
	uart_init(115200);	//串口初始化波特率为115200
	usart2_init(115200);
	TIM5_Init(20000-1,84-1);//中断处理定时器20ms
	Servo_PWM3_Init(20000-1,84-1);//舵机PWM初始化 
	PidInit_X(&PID_X);
	PidInit_Y(&PID_Y);
	Lcd_Init();	
	BACK_COLOR = WHITE;
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(1);
	}
}

 



